飞机柔性装配数字化协调控制技术和夹具柔性策略(一)、飞机装配过程中的数字化协调与计算机数字控制技术
1、装配过程中的数字化协调
飞机柔性化装配技术已经不是原来单一的飞机装配工艺和装配工装结合的问题，而是涉及很多个领域学科的交叉，包括制造、电子、计算、控制等多个学科的综合性技术，是现代先进技术的集成。采用数字化技术后的装配系统，不仅可以将原本用于各部分分别装配的部件组合在一起形成装配工作组，而且甚至可以将激光跟踪、数字控制等功能的设备集成其上，统一接收3D数字模型，保证数据源一致。在装配的设计和生产过程中，可以在数字化的技术和方法基础上上，结合各种技术将装配数字化协调。
2、计算机数字控制技术
计算机数字控制技术是飞机实现数字化柔性装配的基础，它将完成飞机装配过程中所需各种运动部件的精确定位和制孔、铆接，实现工装系统对飞机装配部件的可靠固定，保证飞机装配外形与数字化样机的一致性。柔性装配系统包括面向装配的设计系统、工艺数据准备系统、人机界面、轴和逻辑控制、三维激光测量、制孔铆接单元、移动定位平台、紧固件送料单元和柔性工装系统等。飞机柔性装配的电气控制是一种典型的网络化数字控制系统，采用了TCP/IP工业以太网和现场总线技术。飞机柔性装配电气控制系统的上层有面向装配的飞机设计系统和装配工艺数据准备系统。下层有移动定位平台、工装系统、制孔铆接单元等。移动定位平台本身是一个5坐标伺服控制装置，而柔性工装系统采用了更多的位置伺服轴，少则几十根，多则上百根。这种系统是信息技术、驱动技术、自动化技术、逻辑控制、过程控制的融合体。
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